The students have to do their homework tonight.
生徒たちは今夜、宿題をしなければいけません。
「have(has) to + 動詞の原形」で「～しなければならない」という表現です。
・「～しなければいけませんか」という疑問文は Do(Does) を文の先頭につけます。
・否定文は「don't(doesn't) have to + 動詞の原形」で「～しなくてもよい」という意味です。
・過去について表現したい場合は have(has) を had に変えます。
同類の表現
Do I have to stay at home today?
私は今日、家にいなければいけませんか。
You have to exercise every day.
あなたは毎日、運動しなければなりませんよ。
Mike, you don't have to speak in such a loud voice.
マイク、そんなに大きな声で話す必要はありません。
It's already ten, and I have to go home.
もう10時ですから、私は帰らなくてはなりません。
I had to answer lots of questions about my childhood.
私は子供時代について、多くの質問に答えなければならなかった。
He has to think of the future.
彼は将来のことを考えなくてはならない。