They're going to swim in the sea tomorrow.
彼らは明日、海へ泳ぎに行くつもりです。
「主語 + be動詞 + going to ～.」で「（主語）は～するつもりです。」と、未来の予定を表す文になります。
・going to のあとには動詞の原形が入ります。
同類の表現
I am going to be at home tomorrow.
私は明日、家にいるつもりです。
I'm going to meet them this evening.
私は今晩、彼らに会う予定です。
It is going to be hot this afternoon.
今日の午後は暑くなるでしょう。
She is going to live in Tokyo next year.
彼女は来年、東京に住む予定です。
We are going to make a movie of this book.
私たちはこの本を映画化する予定です。
He is going to walk to school tomorrow.
彼は明日、歩いて学校へ行くつもりです。
My sister is going to finish her homework before dinner.
妹は夕飯前に宿題を終えるつもりです。
I'm going to send my son to a Catholic school.
私は息子をカトリックの学校へ入れるつもりです。