He felt his heart beating fast.
彼は心臓がどきどきしているのがわかった。
「feel + A + ～ing」で「Aが～しているのを感じる」という文になります。
・「feel + A + 動詞の原形」が動作の一部始終を感じることを表すのに対し、「feel + A + ～ing」では原則として動作の途中の一部を感じることを表します。
・hear「聞く」、see「見る」、feel「感じる」のような五感で感知する意味の動詞を「知覚動詞」と呼びます。
同類の表現
I felt the floor shaking.
私は床が揺れているのを感じた。
I felt something crawling on my back.
私は何かが背中を這っているのを感じた。
I felt myself going under.
私は意識が遠のくのを感じた。
I felt my ears burning.
耳が火照ったわ。
I felt my interest rising.
私は興味がわいてくるのを感じた。
I felt my house swaying from side to side.
私は家が左右に揺れているのを感じた。