I saw her go into the elevator a few minutes ago.
私は彼女がエレベーターに乗るのを数分前に見ました。
「see + A + 動詞の原形」で「Aが～するのを見る」という文になります。
・「see + A + ～ing」では原則として動作の途中の一部を見ることを表すのに対、「see + A + 動詞の原形」は動作の一部始終見ることを表します。
・hear「聞く」、see「見る」、feel「感じる」のような五感で感知する意味の動詞を「知覚動詞」と呼びます。
同類の表現
I saw the boy fall down.
私はその男の子が転ぶのを見た。
I saw a salesperson go into the house.
セールスの人がその家に入っていくのを見ました。
We saw a duck cross the street.
私たちはカモが通りを横切るのを見た。
I saw a dog swim across the river.
私は犬が川を泳いで渡るのを見ました。
None of us can see the earth move.
われわれの誰一人として、地球が動くのを見ることはできない。