I heard someone shout in the distance.
私は誰かが遠くで叫ぶのを聞いた。
「hear + A + 動詞の原形」で「Aが～するのを聞く」という文になります。
・「hear + A + ～ing」では原則として動作の途中の一部を聞くことを表すのに対、「hear + A + 動詞の原形」は動作の一部始終を聞くことを表します。
・hear「聞く」、see「見る」、feel「感じる」のような五感で感知する意味の動詞を「知覚動詞」と呼びます。
同類の表現
She heard him speak ill of her.
彼女は彼が自分の悪口を言うのを聞いた。
I have never heard her sing.
私は彼女が歌うのを聞いたことがない。
I heard the woman cry from across the street.
通りの反対側でその女性が叫ぶのが聞こえた。
He heard someone call his name when he was about to go to bed.
ちょうど寝ようとした時、彼は誰かが自分の名前を呼ぶのを聞いた。
I heard the toilet flush.
彼はトイレで水が流れる音を聞いた。