Mr. Jackson hasn't decided where to go for dinner yet.
ジャクソンさんは夕食をどこに食べに行くか、まだ決めていません。
「where to + 動詞の原形」で「とこで(へ)～するかということ」という意味になります。
同類の表現
She advised me where to stay.
彼女は私にどこに滞在すべきか助言してくれた。
I'm not sure where to park the car.
私はどこに車を止めたらいいかわかりません。
Ask him where to put the books.
本をどこに置いたらよいか、彼にたずねなさい。
The question is where to get a loan.
問題はどこで融資をしてもらうかです。
I don't know where to begin.
どこから話せばよいのかわからない。
Do you know where to get that information?
その情報はどこで入手するのかご存じですか。
I didn't know where to turn my eyes.
目のやり場がなくて困った。
We need to decide where to go first.
まずどこに行くか決めないと。