He asked the teacher when to come to class.
彼は先生にいつ授業に来ればよいかたずねました。
「when to + 動詞の原形」で「いつ～するかということ」という意味になります。
同類の表現
I don't know when to start.
いつ始めたらいいのかわかりません。
He knows very well when to study and when to enjoy himself.
彼は勉強と遊びの時間をきちんと使い分けている。
It is important to know when to quit.
引き際が肝心だ。
Let's arrange when to meet.
いつ会うかを決めよう。
We haven't decided when to start.
我々はいつ出発すべきかまだ決めていない。
A person must know when to give up.
人間、あきらめが肝心だ。
The question is when to see her.
問題はいつ彼女に会うかだ。
Can you tell me when to return this form to you?
この用紙をいつあなたに返送すればよいか、教えてもらえますか。
The guide told us when to return to the bus.
ガイドはいつバスに戻ればよいか、私たちに伝えた。