Look at those people playing volleyball on the beach.
浜辺でバレーボールをしているあの人たちを見て。
「A(名詞) + ～ing」で「～しているA」という意味になります。
・名詞を後ろから修飾する、現在分詞の形容詞的用法です。
同類の表現
There are many shops selling used books on this street.
この通りには、古本を売っている店がたくさんあります。
Please ask the tall man standing by the gate.
門のそばに立っている背の高い男性に聞いてください。
The tall man wearing a red cap is my father.
赤い帽子をかぶったあの背の高い男性が、私の父です。
The lady living in that house is an actress.
あの家に住んでいる婦人は女優です。
I have talked to that girl singing on the stage.
私はステージで歌っているあの女の子と話したことがあります。