Don't be afraid of making mistakes when you speak English.
英語で話すときに間違いをすることを恐れてはいけません。
「be afraid of ～」で「～を恐れる」という意味です。
同類の表現
She is afraid of barking dogs.
彼女は吠える犬をこわがる。
We all have been afraid of sharks.
我々はみなサメを恐れてきた。
He's afraid of the sea.
彼は海を怖がるんだ。
Are you afraid of an injection?
注射が怖いのかい。
Children are sometimes afraid of the dark.
子どもは時として暗闇をこわがります。