When he got back, all he did was complain.
彼は戻ってきた時、愚痴をこぼしてばかりだった。
「all + 主語 + 動詞」で「（主語）が（動詞）する全てのこと」という文全体の主部になっています。この場合、be動詞のあとにくる補語は動詞の原形になります。
・「to + 動詞の原形」を補語にすることもあります。
同類の表現
All you have to do is do your best.
君は最善を尽くしさえすればよい。
All I could do was thank my mother.
ただただ母に感謝するばかりでした。
All you need to do is push the button.
ボタンを押すだけでいいのです。
All they ever do is talk―they never take any action.
彼らはあれこれ口を出すばかりで何も行動しない。
All she ever does is look in the mirror.
彼女は鏡を見てばかりいる。
All you can do is give up.
こうなったらあきらめるほかないよ。