It's time for your bath.
お風呂の時間ですよ。
「It's time for ～.」で「～の時間ですよ。」という表現になります。
同類の表現
It's time for bed.
寝る時間だ。
It is time for a lunch break.
昼休みの時間ですよ。
It's time for the last train.
終電の時間だ。
It's time for dinner!
ごはんよ！
It's time for your medicine.
お薬の時間ですよ。