We want you to sing the song.
私たちはあなたにその歌を歌ってほしいです。
「want ～ to …」で「～に…してほしい」という表現になります。
同類の表現
He wanted his father to admire his drawing.
彼は父親に自分の絵をほめてほしかった。
What do you want me to do?
私に何をしてほしいのですか。
I want you to show me the city.
市内観光をお願いしたいんだけど。
There's someone I want you to meet.
あなたに会ってもらいたい人がいます。
I want you to finish it quickly.
君にはそれを迅速に片付けてもらいたい。
I want our new baby to be a boy.
今度生まれてくる子は男の子がいい。
What time do you want me to pick up at the airport?
何時に空港まで迎えに行きましょうか。
I want you to come to my birthday party.
私のバースデーパーティーに来てほしいのですが。