I asked her to help me with my homework.
私は彼女に宿題を手伝ってくれるよう頼みました。
「ask ～ to …」で「～に…してくれるよう頼む」という表現になります。
・「help A with B」で「AのBを手伝う」という意味です。
同類の表現
If anyone sees Mike, ask him to call me.
マイクを見かけた人がいたら、私に電話するよう頼んでください。
Ask Tim to mail this letter tomorrow.
ティムにこの手紙を明日郵送するよう頼んでください。
You have never asked me to go out to dinner with you.
あなたは一度も私を食事に誘ってくれたことがないわよね。
I asked Kelly to marry me.
僕はケリーに求婚した。
Let's ask somebody to take our picture.
誰かに写真を撮ってもらおう。
James asked me to come to his party.
ジェームズは私にパーティーに来てほしいと言った。
Did you ask the customers to line up?
お客様に並んでくださるように言いましたか。
Will you ask your boss to sign this letter?
君の上司にこの手紙にサインするように頼んでくれませんか。