I demanded that she return the book to me at once.
私は彼女に、その本をすぐ私に返すよう要求した。
「demand（～を要求する）」の目的語となる that 節では、動詞は原形になります。
・命令・決定・提案・要求などを表す動詞に that 節が続く場合、動詞は主語が何であっても「原形」を使います。この用法を仮定法現在と言います。
・that 節に「should + 原形」を使う場合もあります。
同類の表現
He demanded that she resign immediately.
彼は彼女に即刻辞職するように強要した。
He demanded that she should tell him the truth.
彼は彼女に事実を話してくれと言った。
He demanded that we give him some proof.
彼は私たちに証拠を見せろと迫った。
Kim demanded that her sister return her money.
キムは妹にお金を返すよう要求した。
The landlord demanded that the tenant should leave.
大家は借家人に立ち退きを要求した。