You need to put them away.
あなたはそれらを片付けなければなりません。
「need to ～」で「～する必要がある」という意味になります。
・ to のあとは動詞の原形が続きます。
同類の表現
You need to rest.
ちょっと休んだほうがいいよ。
We farmers need to be subsidized by the government.
私たち農夫は政府の補助金が必要なんです。
You don't need to apologize.
君が謝ることはないよ。
My son needs to see a dentist.
息子は歯医者さんに診てもらう必要があります。
You don't need to bother driving them to the airport.
あなたはわざわざ彼らを空港へ車で送る必要はありません。
You don't need to go there.
君はそこへ行く必要はない。