There was a time when dinosaurs lived on the earth.
地球上に恐竜が生きていた時代がありました。
「A when ～」で「～するA」という意味になります。
・直前の名詞を修飾する when を「関係副詞」と呼びます。
・when の部分を前置詞+関係代名詞の in which に置き換えても同じ意味です。先行詞が曜日や日付の場合は on which、時刻の場合は at which に書き換え可能です。
・when は先行詞が時の場合に使います。
・文によっては先行詞と when が離れている場合もあります。
・先行詞を省略して when のみで「～する時」という意味で使うこともできます。
同類の表現
Do you remember the day when we first met?
私たちが初めて会った日を覚えていますか。
Tuesday is the day when the garbage truck comes.
火曜日はごみ収集のトラックが来る日だ。
The day when we started was cold and windy.
私たちが出発した日は寒くて風が強かった。
Late spring is when the rainy season begins here.
晩春はこの地域で雨季が始まる時である。
The day will soon come when we can enjoy space travel.
宇宙旅行を楽しむことができるような時代がもうすぐやってくるでしょう。