Yoko made her sister a cup of coffee.
ヨウコはお姉さんにコーヒーを１杯作ってあげました。
「make + A + B」で「AにBを作る」という表現になります。
・made は make の過去形です。
同類の表現
My mother made me a pink dress.
母は私にピンクのドレスを作ってくれました。
I'll make you a model plane.
あなたに飛行機の模型を作ってあげましょう。
Did you make them lunch?
彼らに昼食を作ってあげたのですか。
Shall I make you some soup?
スープを作ってあげましょうか。
My sister made me a paper doll.
姉は私に紙人形を作ってくれた。