Ms. Ikeda teaches us English.
池田先生は私たちに英語を教えてくれます。
「teach + A + B」で「AにBを教える」という表現になります。
同類の表現
I'll teach you French.
私があなたにフランス語を教えましょう。
My mother teaches her friends painting.
母は自分の友達に絵を教えています。
Kate sometimes teaches her sister math.
ケイトは時々、妹に数学を教えている。
Do you teach them Japanese?
あなたは彼らに日本語を教えているのですか。
She teaches some children dancing.
彼女は何人かの子供たちにダンスを教えています。