I think it dangerous to go there.
そこへ行くのは危険だと思います。
「think it + 形容詞または名詞 + to + 動詞の原形」で「（動詞）するのは（形容詞または名詞）だと思う」という意味になります。
・この場合の it は形式目的語で、to 以下の内容が think の目的語を表します。
同類の表現
I thought it my duty to support the chairperson.
議長を支持するのが私の義務だと思った。
They thought it better to inform the police.
彼らはそれを警察に知らせたほうがいいと思った。
He thought it rude to say such a thing.
彼はそんなことを言うのは失礼だと思った。
I think it absurd to do so.
私はそうするのはばかげていると思う。
I thought it wrong to tell her.
私は彼女にそれを伝えるのは間違っていると思った。
I wouldn't think it worthwhile to ask him to go with us.
彼に同行してくれと頼んでも無駄だと思うが。