Which car does Bill want?
ビルはどちらの車が欲しいのですか。
「Which ～ do(does) A …?」で「Aはどちらの～を…ですか。」とたずねる疑問文になります。
同類の表現
Which street does she live on?
彼女はどの通りに住んでいるの。
Which school do you go to?
あなたはどこの学校に通っているの。
Which part of Tokyo do you live in?
あなたは東京のどの辺にお住まいですか。
Which team do you support?
あなたはどのチームを応援していますか。
Which bank does your father work for?
あなたのお父さんはどちらの銀行にお勤めですか。