This soup tastes good.
このスープはおいしい。
「A taste B」で「AはBな味がする」という表現になります。
・「taste good」なら「いい味がする = おいしい」です。
同類の表現
The food tasted bad.
その食事はまずかった。
This coffee tastes bitter.
このコーヒーは苦い味がする。
This medicine tastes nasty.
この薬はいやな味がする。
The mangoes tasted delicious.
そのマンゴーはおいしかった。
Doesn't this cake taste a little funny?
このケーキはちょっと変な味がしませんか。