When does she go to the library?
彼女はいつ図書館に行きますか。
「When does she ～?」で「彼女はいつ～しますか。」という疑問文になります。
・「does she」の部分を「do you」に変えれば「あなたはいつ～しますか。」、「does Mike's mother」に変えれば「マイクのお母さんはいつ～しますか。」など、誰についてでも聞くことができます。
同類の表現
When does your father walk in the park?
あなたのお父さんはいつ公園を歩きますか。
When does the movie start?
いつ映画が始まりますか。
When do you walk your dog?
あなたはいつ犬の散歩をしますか。
When does the museum close?
その博物館は何時に閉まりますか。
When do you usually have lunch?
あなたはたいてい、いつ昼食を食べますか。