Are your mother and her friends making dolls?
あなたのお母さんとお友達は人形を作っているのですか。
「be動詞 + 主語 + ～ing」の形で「（主語）は～しているのですか」という疑問文になります。
・このように現在行っている動作を表す形を「現在進行形」といいます。
同類の表現
Is your father talking on the phone?
あなたのお父さんは電話で話しているのですか。
Are you drawing those flowers?
あなたはあれらの花を描いているのですか。
Are they playing in the park?
彼らは公園で遊んでいるのですか。
Is Mike doing his homework?
マイクは宿題をしているのですか。
Is Ken's sister practicing kendo?
ケンのお姉さんはピアノの練習をしているのですか。